טאקוונדו – דרך היד והרגל, במקור- אומנות לחימה מקוריאה .
בשנת 700 לפנה"ס ,בתקופת  "שלוש הממלכות"  הקוריאניות, שלטו בקוריאה הסינים, אשר פלשו לקוריאה והנהיגו שלטון אלים ואכזר.
הקוראנים היו עם שליו ורודף שלום ומקצועם העקרי היה חקלאות.
הקוראנים, אשר נרדפו ע"י הסינים והוגבלו בתנועתם, בעיסוקם, ובחופש שלהם, נאלצו לחפש דרכים להגן על עצמם ועל חירותם מתוך חוסר ברירה.

הסינים אשר היו עם כובש, בעל צבא גדול, מאומן ומצוייד היטב בציוד מלחמה, סוסים ובלוחמים מעולים , היו חזקים מדי להתמודדות מולם, ואט אט החלה להתפתח תורת לחימה מחתרתית , ע"י קבוצת קוראנים מורדת אשר החליטו לעמוד על זכותם בארצם.
שלטון השררה של הסינים לא הרשה לקוראנים לעסוק באומנויות לחימה, כך שהקוראנים נאלצו להסוות את תורת הלחימה החדשה בתוך חיי היום יום שלהם, ולהשתמש בציוד שנועד במקור כציוד חקלאי.

לדוגמא: הנונצ'אקו הידוע, הוא במקור מכשיר שנועד לעיבוד אורז ע"י חבטות על אלומות האורז.                                          
הקוראנים למדו להשתמש בנונצ'אקו ככלי יעיל ומסוכן במיוחד. אך כאשר הסינים בדקו את הציוד שלהם, כל מה שהם ראו זה ציוד לעיבוד אורז...

דוגמא נוספת: הקוראנים הבינו שעל מנת לגבור על הסינים, יש לנטרל אותם מהכלי העוצמתי ביותר שלהם- הסוסים. יעילותו של פרש בקרב שווה לשני לוחמים רגליים, ולכן, יש לגבור עליהם בראש ובראשונה. הקוראנים פיתחו את תורת הלחימה  כתורה המבוססת על קפיצות קטלניות , שתפקידן לקפוץ לגובה ולבעוט בפרש, להפיל אותו מסוסו, ובכך- לנטרל אותו.

האיכרים הקוראנים, אשר פיתחו את תורת הלחימה המחתרתית, נעזרו בתצפיות מרובות על החיילים הסינים באימוניהם ובלחימתם, תוך שהם עובדים את האדמה. בערבים, אחרי יום עבודה מפרך, היו יושבים וכותבים את מה שראו כדי להמשיך ולפתח את תורת הלחימה  שתדע לתת מענה לאסטרטגיית הלחימה הסינית.
הקוראנים שמו לב, למשל, שהסינים רוכבים על הסוסים בזוגות, הם הבינו כי על מנת לנצח זוג פרשים יש לפתח קפיצה משולבת עם בעיטה כפולה כדי להפיל את שני הפרשים בו זמנית .

כיום אנו רואים את הבעיטה הזאת מאוד פופולארית בסרטי אומנויות לחימה, אך לא כולם יודעים כי מאחורי בעיטה זו מאות שנים של צפייה, למידה וחוכמת לחימה.

בשנת 612 לספירה, יחד עם המרד של המחתרות הקוריאניות, צבא קוריאה ארב לכוח צבא סיני, נלחם באומץ, והצליח להביא לתבוסה הגדולה ביותר בהסטוריה של הצבא הסיני ,כאשר לאחר הקרב נותרו בחיים רק 2,700 סינים מתוך 300,000 חיילים לפני הקרב.

ב-1910 המדינה סופחה בידי יפן ונשלטה בידי מושל קוריאה. השלטון היפני המשיך עד ל-1945 כשיפן נכנעה בסוף מלחמת העולם השניה..כיום, הרגש האנטי-יפני עדיין חזק בקוריאה, ובאסיה בכלל, כתוצאה מהכיבוש והאכזריות היפנית.

עם סיום מלחמת העולם השנייה ועד שנת 1965,התרבות הקוריאנית פרחה מחדש.
הטאקוונדו היה קיים אז בצורה של "קוון" (kwan) .בין היתר הוא כלל את הזרמים :
שון דו קוון, זי דו קוון, מו דו קוון, הו דו קוון, שאג דו קוון . עם יסוד ההתאחדות הקוריאנית בשנת 1965 מתאחדים כל הזרמים לשיטה אחת בשם טאקוונדו.
ההתאחדות העולמית לטאקוונדו (the world tae kwon do federation) נוסדה ב-1973.

כרונולוגיה:

1973  שנת יסוד ההתאחדות העולמית (wtf)
1975  חברות בהתאחדות הספורט הבינלאומי (gaisf)
1976  חברות בהתאחדות הבינלאומית הצבאית (cism)
1980  הכרה בידי הועד האולימפי הבינלאומי (ioc)
1981  חברות בהתאחדות הבינלאומית לחינוך גופני (icsspe)
1983  הכרה כספורט במשחקי פנאמריקן (odepa)
1983  טאקוונדו מתקבל כספורט במשחקי אפריקה (scsa)
1984  טאקוונדו מתקבל כספורט במשחקי אסיה (oca)
1988  טאקוונדו ספורט ייצוגי באולימפיאדת סאול (ioc)
1992  טאקונדו ספורט ייצוגי באולימפיאדת ברצלונה (ioc)
2000  אולימפיאדת סידני - אולימפי תחרותי
2004  אולימפיאדת אתונה - אולימפי תחרותי עם נציגות ישראלית
2008  אולימפיאדת בייג'ינג -אולימפי תחרותי עם נציגות ישראלית